Τα μυριόποδα είναι μια ειδική κατηγορία αρθροπόδων και έχουν μερικά κοινά χαρακτηριστικά με τα έντομα.
Από τις ομάδες των μυριόποδων, δυο έχουν υγειονομική σημασία, τα διπλόποδα και τα χειλόποδα.

Διπλόποδα (χιλιοποδαρούσα)

Έχουν σώμα κυλινδρικό με πολλά τμήματα που τα καθένα έχει δυο ζευγάρια πόδια και το κεφάλι τους δύο μικρές κεραίες. Παρά το γεγονός ότι δεν διαθέτουν δηλητήριο εκκρίνουν φλυκταινωτικό υγρό από το σώμα τους το οποίο σε επαφή με το δέρμα του ανθρώπου προκαλεί προβλήματα.
Τα διπλόποδα βρίσκονται σε υγρά μέρη όπως σάπιους κορμούς δέντρων και φύλλα, κάτω από πέτρες, μαλακό χώμα και ακόμα σε χαραμάδες ή ρωγμές μέσα και έξω από σπίτια. Τρέφονται με φυτικές ουσίες φρέσκιες ή σε αποσύνθεση.

Χηλόποδα (σαρανταποδαρούσα)

Έχουν πεπλατυσμένο σώμα με πολλά τμήματα και το καθένα με ένα μόνο ζευγάρι πόδια, το κεφάλι τους είναι ευδιάκριτο με μεγάλες κεραίες και ένα ζευγάρι δαγκάνες οι οποίες εκκρίνουν δηλητήριο.
Τα χηλόποδα βρίσκονται κρυμμένα κατά την διάρκεια της μέρας σε σκοτεινά και υγρά σημεία και η τροφή τους αποτελείτε από άλλα αρθρόποδα και πολύ μικρά ζώα.
Δήγματα τους αντιμετωπίζονται εύκολα με τοπική εφαρμογή αμμωνίας ή αλκοολικού ιωδίου.